人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级以及传感器的作用
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级以及传感器的作用至关重要。这些车辆通常分为不同的自动化等级，从L0到L5，每个等级都有其特定的功能和要求。
L0代表无自动化，即完全依赖驾驶员操控，没有任何自动驾驶辅助功能。相反，L1提供一些基础辅助，如定速巡航和车道偏离预警，而L2则实现了部分自动化，可以同时进行横向和纵向控制。
在特定条件下，L3有条件地允许车辆自行操作，但仍需驾驶员随时准备接管。而在限定区域内，高度自治的L4可以完全不需要驾驶员干预，而完全自治的L5则能够在任何场景下自主行驶，无需任何人工干预。
核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于环境感知，为系统提供路况、障碍物等信息；而人工智能负责决策与控制，以确保安全高效行驶。
惯性传感器、加速度计及角速度陀螺仪是汽车中不可或缺的一部分，它们通过测量车辆运动状态来决定是否采取措施防止侧翻或减少转弯时的轮胎打滑。在更先进的系统中，这些数据会被融合到GPS接收器甚至视觉传感器中的信息中，以提高定位精度。
最新一代ADAS及全自主汽车需要高精度IMU以预测车辆运动并确定实时位置。在这些先进系统中，IMU信息与GPS接收器甚至视觉传感器相结合，不断更新车辆位置信息，然后输入中央计算模块。这就是所谓的惯性导航系统(INS)。
虽然当前市场上可用的MEMS IMU价格适中，但它们无法达到军用级别或研究水平所需的性能水平。开发人员正在努力研发基于MEMS加速度计和陀螺仪的人工制造微型机械装置(IMU)，以满足成本效益要求，同时保持足够高的地理位置估算频率。此外，还面临着如何克服震动对MEMS结构硅微指粘连的问题，以及如何提升使用寿命以满足低故障率需求的问题。
