人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC连接传感器探索其三大作用场景
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY作为主控设备，并配以24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接编码器和PLC。
二、电气接线
对于上海了淼的多圈编码器，我们需要正确配置其RS485接口通讯参数。这些参数包括ModbusRTU协议、19200bps波特率、无校验以及默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板需要按照图示进行接线，其中3号针脚对应RS485信号B(+)，8号针脚对应RS485信号A(-)，5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先，我们在西门子S7-1200中建立一个通讯项目工程。在PLC属性中，使能特殊状态位，以便进行更复杂的控制逻辑。
接着，我们创建了一些PLC变量来存储编码器传来的数据。在程序块中添加新的数据块，并取消“优化的块访问”选项，以便更好地跟踪变量变化。
在梯形图程序中，我们完成了一系列操作：初始化RS45通讯；读取编码器数据；设置编码器零点；设置指定圈数；修改旋转方向；合成总位置脉冲值，以及计算拉线长度。通过这些步骤，我成功地将人物与西门子PLC连接起来，为他们提供了精确测量运动距离的手段。