人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC连接温度传感器
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接着，我们安装了博途软件的TIA PortalV15软件在电脑上。
我们使用的是西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，带有24V电源。
还有一块CB1241 RS485通信板。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线
这台编码器采用ModbusRTU协议，波特率为19200bps，无校验，并且数据位是8位。出厂时，默认站号设置为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板的接线
这块信号板安装在CPU机本体上，其订货号是6ES7241-1CH30-1XB0。具体的接线方式如下：3号针脚对应RS485信号B(+)；8号针脚对应RS485信号A(-)；5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在PLC属性中，我们选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中，我们添加新的数据块用于编码器通讯全局变量。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
① 初始化RS45通讯
使用MB_COMM_LOAD指令来组态端口，以Modbus RTU协议进行通信。这包括设置波特率为19200bps，无校验。
② 读取编码器数据
从40003开始连续读取三个寄存器，即从站32位置上的多圈值、单圈值以及转速值。
③ 设置编码器零点
当M2.0导通时，将当前位置写入到40008寄存器作为零点参考。
④ 设置指定圈数
当M2.1导通时，将当前位置写入到某个寄存器以避免零点位置波动。
⑤ 修改旋转方向
写入40007寄存izer中的一个值来改变旋转方向。如果写入的是0，则顺时针旋转；如果写入的是1，则逆时针旋转。
⑥ 合成总位置脉冲
编码器总位置脉冲 = 多圈值 * 8192 + 单圈值
计算拉线长度,
拉线盒行程设定为两米，
换算关系：每次循环是8192个脉冲，对应拉线长度200mm，
线长 = (总计脉冲 / 8192) *200 - 偏移量
4计算移动距离
最后，我注意到了需要消除由于偏移而导致的一些跳动偏差。在实际应用中，这可能需要根据具体情况调整偏移量，以确保准确性。