激光振镜运动控制技术在机械臂激光振镜飞行焊接应用中的人类操作优化
在智能制造的浪潮下，传统焊接技术显得过时和不足以满足市场对高精度、高速度、高灵活性的需求。为了解决这一问题，激光飞行焊接技术应运而生，它结合了机械臂与振镜的协同工作模式，实现了非接触式工艺，这种工艺具有无机械磨损、零热变形、超快加工速率及高精度等优势。
然而，市面上的传统激光焊接方案存在一些痛点，如效率瓶颈、柔性局限和精度缺陷。为了克服这些问题，我们推出了一个新型的机械臂-激光振镜协同飞行焊接方案。这一方案利用多自由度特性解决复杂工件多角度焊接难题，同时通过高速扫描控制激光焦点实现毫秒级焊接响应。在协同工作时，机械臂执行工件定位与移动，而振镜快速调整激光路径，以实现“边移动边焊接”的飞行动态焊连接模式。
这种协作方式不仅大幅提升了焊接效率，还显著降低了设备磨损和能耗，为企业提供了一种高效率、高精度、高灵活性的低成本焊合工艺。此外，我们还推出了一款名为ZMC408SCAN-V22的独立式激光振镜运动系统，该系统集成了激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，可以实现EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。
该系统支持6-64轴运动控制，并具备2路带反馈激光振mirror 接口以及LASER和FIBER激 光电源专用 接口。它还支持一维、二维、三维PSO功能，可用于视觉飞拍、精密点胶和激 光能量 控制。此外，该系统还具有位置同步输出PSO，以及24路通用输入 和20路通用输出，其中包括4路高速色标锁存、4路PSO 和8路PWM 输出。
通过上述创新技术，我们成功地克服了传统方法中的局限性，为工业制造业带来了革命性的变化，使其能够更好地适应智能制造时代的需求。
