如何排除现场总线技术通讯故障
在工业自动化系统中，现场总线技术作为最后一段通讯的桥梁，其固化的数据格式常引发设计者对于底层数据冲突解决方案的关注。面对复杂的大型系统，这一难题尤为重要。一种常见的问题是，在同一个CAN网络中，由于某些传感器或执行机构具有固定的报文ID，不具备硬件地址区分，导致ID冲突和错误发生。
为了解决这一问题，可以考虑采用CAN网桥设备，如致远电子的CANbridge+。通过将其加装在各个设备与总线之间，并利用其ID映射功能，将每台设备的功能ID映射为带有地址字段的新ID，从而既防止了报文产生ID冲突错误，又通过添加地址字段区分了不同的设备。
以下是设置流程：
波特率设置：使用通讯线连接CANbridge+和PC机，打开CANCfg软件，在基本信息选项卡里点击CAN1、CAN2波特率的下拉菜单，选择所接CAN设备对应波特率。
帧映射设置：在帧映射选项卡里使能帧映射，将1号设备所有功能ID关联上硬件地址，对其他连接到不同网桥端口上的设备做类似的设置，以实现相同CANID设备组网。
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