Vicor电源为石头扫地机器人绝影提供动力
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其实力,并占据了一定的行业地位。然而,中国本土高科技公司云深处科技并未甘心于此,他们转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
机器狗“绝影”身长85厘米,站立时身高65厘米,其体重约为40千克,比起市场上那些体积庞大的负重能力,它只需承担10至20公斤左右的负载。这一点是由云深处总工程师李丰所强调:“我们希望开发出一种面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此在设计之初就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都有助于实现新的功能。”
由于“绝影”的内部空间有限,没有太多余地进行散热,因此系统设计工程师们对电源模块有着特别严格的要求。Vicor DCM3623电源模块正是满足这些需求的小型化、高效率、高转换效率等特点,使得这款机器狗能够拥有更灵活性,同时也使其成为业界瞩目的焦点。
升级版机器狗对系统电源有以下几个关键要求:首先需要的是高效率,以支持系统续航能力;其次需要小体积和轻重量以便于操作;最后还要具备良好的散热性能来确保稳定运行。在这种情况下,一套锂电池(80V)作为主供电源,将通过两级转换将80V锂电池输出到母线,然后再次转换供给设备使用,全过程功率大概在200W左右。
DCM ChiP系列中的DCM3623成功地应用于这个领域中,它采用ChiP封装,可提供比分立式解决方案更快的一种选项。此外,该产品支持宽范围输入、无稳压工作,以及一个稳压隔离式输出,还能始终保持最高效率,即使在整个输入范围内。
全自动化生产推动了商业化应用,因为它不仅降低了成本,还提高了产品一致性,更适合规模化商业用途。而对于系统工程师来说,他们最希望的是简单而可靠的外围电路,而不是复杂计算和连接。Vicor DCM3623恰好满足了这一需求,不仅简化了设计流程,而且技术特性也保证了系统运行时所需稳定性与可靠性的要求。
当然,在考虑到多个驱动协同工作的情况下,对抗噪声问题也是必须要面对的问题,但通过与Vicor团队合作寻找解决方案,这些问题得到了有效解决。
未来看来,“绝影”作为一种适应性更强、广泛应用场景下的新型机器人,有望替代人类做一些人类不愿意做或难以完成的事务,如巡检工作,最终可能会被用于危险系数较高的地球表面的探察任务,如治乱爆炸现场或矿井探测等。在这样的背景下,“绝影”已经开始接受不同客户,并发挥不同的作用。这是一个令人期待的事情,也是云深处科技朝着成为中国协作机器人行业领跑者的目标迈进的一个重要步伐。