在回顾机器狗的发展历程时，我们可以看到，早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足，行动受限，无法适应复杂的运行环境。然而，如波士顿动力所展现的实力，无疑占据了一定行业的地位。今天，中国本土高科技公司云深处科技并未甘休，他们转变研发思路，以应用为导向，不断进步，最终开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的仿生机器人“绝影”。

“绝影”身长85厘米，当站立时身高65厘米，体重约40千克，其外形更加圆润和灵巧。通过仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力，“绝影”能够跃过约40厘米的障碍物，同时原地起跳高度达70厘米，并能实现1.5米以上的立定跳远距离，其最高时速超过7公里。

此外，“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑，以及上下起伏姿态奔跑，并能平稳地通过布满大块砖石的大路。此外，它也配备了足够的感知能力，可以轻松找到自己的“狗窝”，即充电桩，然后趴下进行自我充电。

与市场上的负重能力上百公斤相比，“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示：“我们想要开发一个面向行业应用且更加轻盈的小型化机器狗，因此搭载一些轻量级传感器和内部组件成为设计之初必须考虑的事项，这有助于使‘绝影’实现新的模态功能。”

为了提升“绝影”的形态性能，对其内部组件进行尺寸及重量优化是关键，因为它没有更多空间用于散热。在这样的背景下，一款小型、高效率、高转换效率电源模块成为了系统设计工程师们关注焦点。这就是Vicor DCM3623电源模块功不可没，它提供了一种既小又轻便，又能够提供足够能源支持，使得“绝影”获得了更强的灵活性，这一特点让它在业界引起了广泛瞩目。

升级版机器狗对系统电源需求主要包括：

高效率：以提高系统续航能力；

支持有限散热空间；

小体积、小重量、高散热性能；

锂电池（80V）作为主供给，以两级转换方式为设备供电，全过程功率大概200W。

DCM ChiP封装内置DCM3623成功应用于机器狗领域，是一种独领风骚的一款DC-DC转换器模块，比分立式解决方案快得多。而且，该系列产品采用ChiP封装，可提供验证过的一种快速而简单的选择，支持宽范围未稳压输入工作，同时生成一个稳压隔离式输出。

DCM3623主要特征包括：

更新小功率系列

功率：最高240W

效率：峰值93%

尺寸：36．38 x 22．8 x 7．26mm

轻薄无锂涡轮增压技术

全自动化生产推动商业化应用，

需要特别提的是这个系列将芯片制造概念引入到生产中，现在已经实现全自动化生产，与之前半自动生产相比价格降低，更适合规模化商业应用。

易于设计，

对于系统工程师来说，没有精力去研究复杂的问题，而希望功能被集成，有着简单而可靠外围电路是他们选型的一个指导方针，而Vicor DCM3623恰好满足了这一需求，不需要复杂计算或连接，只需简化系统设计，同时技术特性仍然必须满足运行对稳定性和可靠性的要求。

最后，在谈及未来，我相信随着技术合作不断深入，将会实现机器人的商业化生产及应用，将会有望成为协作机器人行业中的领导者。