小米扫地机器人使用技巧精解五系统优化指南
本文是对小米扫地机器人的深入探讨，旨在为读者提供一份权威的使用手册。上期，我们介绍了如何进行地图同步，本篇将重点讲述如何操作重定位，以及确认定位和手动控制功能。
重定位
当小米扫地机器人与当前的地图不一致时，需要进行重定位操作。这一步骤用于确保机器人获得正确的位置状态。通过指定一个模糊的初始位置和方向，让机器人自己计算其精确位置和方向。重定位对于使机器人进入正确工作状态至关重要。
在图中，①表示实际的机器人位置，而②显示的是当前置信度（置信度越高说明位置越准确）。我们可以看到当前激光未能与地图匹配，并且置信度很低，这意味着目前的位置是不准确的。
接下来，我们点击“重定位”，并移动鼠标到工作空间中的正确区域选择正确朝向来完成重定位操作。当等待过程结束后，将出现提示框。如果激光匹配度和置信度较高，可以点击“确定”按钮完成重定位；否则需重新尝试直至达到准确点。
确认定位
确认功能用于确认当前是否处于正确地点，如下所示：
在进行重定 位时，如果点击了取消，则需要再次触发确认。
在成功后的对话框中也可选择取消以退出确认流程。
只有当满足以上条件之一时，才能正常使用相关功能。
机器人手动控制
用户可以通过键盘按键W、A、S、D以及Q对小米扫地机器人进行直接操控，其中W代表前进、A代表左转、S代表后退、D代表右转，而Q立即停止运动。在使用这些按键期间，小米扫地设备会显示它们是否被激活，以便更清晰了解状态变化。此外，当长按W或其他导航按键时，可实现持续性前进或转向动作，并伴随视觉反馈展示路径轨迹，同时保证安全运行无碰撞风险。
注：此类操作应谨慎执行，以避免误伤家具及障碍物造成损失或人员伤害的情况发生，不要在有儿童或宠物存在的地方长时间留下空调开启以防止意外事件发生！
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