步进电机的主要构造是什么
步进电机的主要构造浅析
步进电机是通过控制磁场来实现精确位置控制的一种电动机，它的定、转子铁心均由硅钢片叠成。定子的磁极数通常为6个，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子的铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
由于步进电机受到自身制造工艺限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，这导致其分辨率低、缺乏灵活性，在低频运行时振动和噪音较高，这些缺点使得物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点严重限制了步进电机作为优良开环控制组件的有效利用。
细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。该技术是在年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。在九十年代中期，该技术得到了较大的发展，并被应用于工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备。
反应式步进电机会利用异步電機原理，将定子絞組分為兩個或以上絞組，同时用電子元件（如晶闸管）控制轉子的磁通，从而實現逐step運動。這種類型之所以稱為“反應式”，就是因為它會根據外部信號來調整轉子的運行狀態。此外，由於不需要額外供電，這種類型之所以具有較長壽命，並且可控性好。但此技術也有一些局限，比如每次旋轉時所能移動到的距離固定，不利於精確度要求很高的情況下使用。
永磁式則完全依賴永磁體來產生永久性的磁場，而不是通過變化電流來創造瞬間性的磁場。这意味着永磁式不需要额外供電，只要给予适当脉冲即可实现精确位置移动。但这种类型存在的一个问题是成本较高，因为需要更多元件来维持稳定的操作。
总结来说，两者都各有优势与劣势，选择哪一种取决于具体应用场景。在某些情况下，反应式可能更适合，而在其他情况下，则可能更倾向于使用永磁式。
