Arduino编程之旅揭秘总线世界的奥秘与代码魔法
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到欢迎，它们能够将数据发送到云端进行分析。然而，当应用要求更多计算资源、用户界面和连接选项时，单板计算机就显得尤为重要。
制造商们通常采用平台方法，即使用一块嵌入式主板，并根据需要添加外围设备。这对于小批量生产尤为有利，因为它可以节省大量的NRE成本、认证费用以及软件启动时间。此外，这种方法还允许开发团队快速上手设计应用程序，而不必花费宝贵时间评估、设计和原型化各种可能集成的组件。
对于许多工程团队来说，物联网带来了处理新项目方式的根本性变革。他们可能完全有能力从零开始设计嵌入式板，但交付高质量、高效率的工作是最终目标之一。在创建自定义开发板之前，快速评估SBC平台是一个理想选择，这样可以访问所有机械文件、布局和BOM清单。
例如，UDOO Neo是一款基于Freescale i.MX6 SoloX应用处理器构建的全能低成本系统。这款系统配备了1GB闪存、丰富GPIO接口、串行接口以及Wi-Fi 802.11b/g/n和BLE连接功能。此外，它还包括9轴运动传感器、三轴加速度计、一轴磁力仪、一轴陀螺仪及LVDS/HDMI/相机/音频接口等，使其适用于多种工业设计需求。
从操作系统角度看，Cortex-A9内核支持运行Android Lollipop或UDOO Ubuntu (14.04 LTS)，而Cortex-M4则提供了完整堆栈Arduino环境，可以直接控制通过Arduino扩展排针分配给该内核的一些引脚。此外，由于所有GPIO默认配置为输入，可以通过设置方向使它们成为输出引脚，同时也可以产生内核中断。当需要时，还可以复用MPU来分配更专门任务给这些引脚。
最后，不论您选择Linux还是Android，都需要一个8GB以上容量的microSD卡来安装操作系统。通过下载所需操作系统镜像并按照指示进行解压缩，你可以将其写入microSD卡，然后插入Neo并启动它。在Web控制面板上，您不仅能监控Neo内部发生的情况，还能测试Arduino代码草稿，并编写简单代码，如图5所示，该示例展示了如何让红色LED闪烁，只需打开引脚13即可实现。