Arduino编程探秘揭秘Can总线与485总线的差异开启智能硬件世界之门
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来适应传感器和执行器等多种边缘节点设备。这些开发板以其轻量级、少量I/O端口以及极低的能耗而著称，使它们成为将数据送往云分析服务的理想选择。然而，许多应用要求更多计算资源、操作员接口和连接选项。
为了满足这些需求，制造商们倾向于采用平台方法，即使用一块嵌入式主板并根据需要添加外设。在中小批量生产上市越来越流行的开源单板计算机（SBC）中，这种选择尤为明显。这不仅可以节省大量NRE成本、无线监管认证和软件启动，还使得开发团队能够快速上手设计应用程序，而无需对可能集成到各种器件进行评估、设计和原型开发。
对于许多工程团队来说，物联网的一个关键影响是处理新项目方式会有根本性转变。团队可能完全有能力从零开始设计嵌入式板，但在很短的时间内交付工作是一个最终目标。而对于那些在创建自己的开发板前使用SBC平台快速评估设计的人来说，访问所有机械文件、布局和BOM都非常必要。
其中一个代表性的SBC是UDOONeo，它分为基本版、扩展版和完整版，是一个全面的低成本系统，并且均基于适合Android和Linux的Freescalei.MX6SoloX应用处理器构建。本文将重点探讨Neo完整版。此Freescale芯片在单一芯片上嵌入了运行频率为1GHz的大型单核ARM®Cortex®-A9处理器，以及一个运行频率高达200MHz的小型实时协处理器。这些核心通过高速AXI总线连接在一起，可以共享并利用大量硬件实现功能，如GPIO、UART、I2C等。
UDOONeo完整版配备了1GB闪存，以丰富的GPIO端口、中断串行接口、高度可靠性的Wi-Fi 802.11b/g/n及BLE连接，为工业设计提供了广泛适用性。此外，还配备了9轴运动传感器、三轴加速度计、一轴磁力仪、一轴陀螺仪、高速LVDS视频输出及HDMI显示接口，这些都是市场上其他类似产品所缺乏的一部分。
从操作系统角度看，该平台支持两种不同的操作系统：一种是Android Lollipop或更高版本；另一种是专门针对此类硬件优化过的地图Ubuntu（14.04LTS）。此外，由于它具有Arduino环境支持，因此也是一款非常灵活且易于编程的手持设备。
此外，本篇文章还详细介绍了如何安装操作系统，以及如何通过SSH远程控制开发板，以及如何通过Web控制面板进行设置与配置，更深入地探讨了其内部结构与功能，并提供了一些实际代码示例，让读者可以亲自体验到这款设备真正强大的力量。
