无刷电机与有刷电机的区别浅析
步进电机的主要构造浅析
步进电机是通过控制磁场来实现精确位置控制的一种电机。它的定、转子铁心都由硅钢片叠成，定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，这使得其在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良开环控制组件有效利用。
细分驱动技术是在一定程度上有效地克服了这些缺点。这项技术在美国学者首次提出后，在二十多年里得到了很大的发展。逐渐发展到上世纪九十年代完全成熟。我国对细分驱动技术研究起始与国外相差无几。在九十年代中期达到较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪卫星用光电子经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备。细分驱动技术广泛应用，使得电机不受步距角限制，为产品设计带来了方便。
目前，在细分驱动技术上采用斩波恒流驱动、脉冲宽度调制驱动、大功率矢量恒幅均匀旋转驱动控制法，大大提高了步进电机会运行运转精度，使其向高速且精密化方向发展。
反应式和永磁式为两种常见类型，它们工作原理及结构不同：
反应式以异步原理工作，将定子分为两个或以上互补绝缘导体材料（如铝箔）隔离层，并使用电子器件(晶闸管)来产生反向感应力，从而实现运动。而永磁则依赖固定永久磁体产生稳定的交流磁场将线圈引擎推迈出规定距离，以此完成所需操作。此方法更适用于需要高度准确性的环境下。但这种方法成本通常会更高，因为涉及更多元件以维持稳定的交流力。
总结来说，无论哪一种类型，都各有优劣势，并根据具体需求选择最适用的型号至关重要。