Arduino代码解析探索Can总线通信协议三要素的奇妙世界
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到欢迎，它们能够将数据发送到云端进行分析。然而，当应用要求更多计算资源、操作界面和连接选项时，单板计算机就显得尤为重要。
制造商们通常采用平台方法，即使用一块嵌入式主板，并根据需要添加外围设备。这对于小批量生产特别有利，因为它可以节省大量NRE成本、减少认证流程并加快软件开发过程。此外，这种方法还允许开发团队快速上手应用程序设计，而不必从零开始评估、设计和原型化各种组件。
在物联网领域，一项革命性的影响是处理新项目的方式发生了根本性变化。工程团队现在有能力从零开始设计嵌入式硬件，但最终目标是快速交付可行的解决方案。在创建自己的开发板前，对于那些想要快速评估设计的人来说，访问所有机械文件、布局和BOM清单非常关键。
UDOO Neo是一款代表性的开源单板计算机，其完整版基于Freescale i.MX6 SoloX应用处理器构建。这款处理器集成了1GHz运行频率的ARM Cortex-A9内核以及200MHz运行频率的Cortex-M4实时协处理器，这些内核通过高速AXI总线相互连接，共享功能如GPIO、UART等。
UDOO Neo具有丰富的GPIO接口、串行端口、高级Wi-Fi 802.11b/g/n和BLE连接，以及嵌入式9轴运动传感器。此外，它配备了3轴加速度计、二轴磁力仪、三轴陀螺仪，以及LVDS接口，可适用于多种工业场景。
从操作系统角度出看，该平台支持Android Lollipop或UDOObuntu（14.04LTS）。此外，由于Cortex-M4拥有完整堆栈Arduino环境，可以直接访问Arduino扩展插槽，使得这个平台极为灵活。
Web控制面板提供了关于Neo内部状态信息，如有线和无线连接状态、传感器数据等，同时也提供配置选项以设置网络连接及显示输出。用户可以通过轻触四周测试其动态性能。此外，还提供编写简单代码草稿示例，如“闪烁”示例，以便初学者了解如何使用该平台进行编程。
最后，不仅可以在命令行下控制GPIO引脚，还有一系列高级工具可供选择，如udoo-gpio-export包，可以导出所有GPIO作为输入，从而满足更复杂需求。此类高级特性使得UDOO Neo成为一个强大且灵活的物联网解决方案。