Arduino代码解密探索ff现场总线的技术奥秘与创意应用
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板正以其独特的魅力吸引着众多开发者。这些微小却强大的设备，不仅为传感器和执行器提供了一个灵活的平台，还能轻松将数据上传至云端进行分析。然而，对于那些需要更多计算资源、操作界面和连接选项的复杂应用，单板计算机（SBC）成为了首选。
SBC不仅能够满足不同设备需求，而且还可以节省大量NRE成本、无线监管认证以及软件启动时间。这使得开发团队能够快速上手设计应用程序，而不是花费宝贵时间评估、设计和原型制作。此外，SBC允许工程师访问所有机械文件、布局和BOM，这对于快速评估设计至关重要。
UDOO Neo是一个代表性的开源SBC，它基于Freescale i.MX6 SoloX处理器，并分为基本版、扩展版和完整版。Neo完整版配备有1GB闪存，丰富的GPIO接口，以及Wi-Fi 802.11b/g/n 和BLE连接功能。这款板卡适合各种工业设计，它包含嵌入式9轴运动传感器、三轴加速度计、高度精确磁力仪及陀螺仪等。
从操作系统角度看，Cortex-A9内核支持运行Android Lollipop或UDOObuntu (14.04 LTS)，而Cortex-M4则可使用完整堆栈Arduino环境。在GPIO模式下，默认分配给Cortex-A9，因此这些引脚可以直接从文件系统控制。而由尺寸与Arduino UNO类似的Cortex-M4来分配并控制的绿色内部引脚，则默认配置为来自Arduino代码草稿示例中的“闪烁”LED示例。
通过SSH远程终端或类似终端与之通信，无头配置是许多远程应用不可或缺的一部分。如果预期应用不需要运动传感器或者较少内存，可以选择基础版本以节省成本。不过，无论哪种选择，都需8GB以上microSD卡来安装所需操作系统，如Linux或Android。
一旦完成映像写入，将microSD卡插入Neo，并连接鼠标键盘及HDMI显示器，然后通电即可开始使用。LED灯光会迅速亮起，如果选择的是Linux，那么桌面屏幕上会出现企鹅Tux图标，您可以通过这一熟悉桌面使用Linux常规功能及实用工具。此外，也可以通过Web控制面板了解Neo内部情况，并设置无线网络连接，或更改显示输出等功能。
Web控制面板上的测试Arduino代码草稿示例让用户能轻易尝试编写简单代码，如打开引脚13后产生红色LED闪烁效果。这一切都体现了UDOO Neo作为一种极具创意灵活性且易于学习的开发平台，其 GPIO接口允许从Linux内访问，同时也能被ArduinoIDE直接读取，以便创建高效且直观的代码草稿。
