电机种类大全揭秘步进电机工作原理解析
导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，在自动化设备中占据了重要地位。其工作原理可以简述为磁场交互与电流施加两大方面。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动。它由两个关键部分构成：固定在外部的定子线圈系统（通常称为相）和带有永磁体或铁芯的旋转部分（通常称为极）。当电流通过定子的线圈时，会生成一个磁场，与转子上的极相互作用，从而产生力矩，使得转子发生旋转。这一旋转角度受电流施加方式及相互作用方式影响决定。
其次，步进电机实现控制靠的是电流施加。在多数情况下，它按照固定的步距进行运动，即每次施加电流都会使得转子旋转一个固定的角度。这个步距由结构和线圈绕组决定。单相步进电机仅需一个线圈来生成磁场，因此每次施加后的旋转角度固定。而多相型则具有更高的精度和力矩。
尽管步进技术广泛应用，但它并非像直流或交流发动机那样使用常规操作。此类控制系统必须包括双环脉冲信号、功率驱动回路等，因此掌握这些设备需要机械、电子计算领域知识丰富者方可有效运用。
目前市场上生产这种设备的厂家众多，但具备研发能力较少，大部分只有一到二十名专业人员且缺乏基础设施，这导致产品选型困难，并对用户造成不必要麻烦。本文以感应式步进技术为例详解基本工作原理，以期对用户在选型、使用过程中的改善提供帮助。
二、比对伺服与步进
控制精度不同，两者各自有优劣。
矩频特性差异显著。
过载能力差异存在。
运行性能表现分歧明显。
闭环控制对于伺服系统至关重要，而开环控制限制了步进性能。
速度响应速度也存在差异。
加速时间从静止到额定速度也不尽相同。