张雪峰谈机电一体化专业步进电机工作原理解析
导语：步进电机，作为一种特殊的电动机，以其精准定位、高转矩、高效能等优势，在自动化设备中得到了广泛应用。其工作原理可分为磁场交互和电流施加两大方面。
一、步进电机工作原理
步进电机通过磁场交互产生转动，其主要部分包括定子和转子。当电流通过定子的线圈时，产生的磁场与转子上的极相互作用，从而产生力矩，使得转子发生转动。这个过程中的角度由电流施加的方式和相互作用决定，通常按照固定的步距运动，每次施加都会使转子旋转一个固定的角度。
二、步进电机与伺服电机之异同
控制精度不同：步进电机的控制精度受到其结构限制，而伺服系统则依赖于编码器保证。
矩频特性不同：伺服系统具有恒力矩输出，即在一定范围内始终保持输出力矩，而步进系统随着速度增加而减少。
过载能力不同：伺服系统具有更强的过载能力，可以在一定程度上修正丢失脉冲或堵车情况。
运行性能不同：伺服驱动采用闭环控制，可避免丢步或过冲问题，而开环控制下的步进系统需要处理升降速问题以维持控制精度。
速度响应性能差异明显：伺服系统可以迅速从静止到达额定速度，而步进系统需要较长时间。
综上所述，不同类型的驱动技术各有优缺点，对于不同的应用需求选择恰当的驱动方案至关重要。