工业机器人和机械臂的区别在哪工控RTU技术巧手解答像个忠实助理一样为你揭秘
引言：工业机器人，按照ISO8373的标准定义，它是一种能够独立执行复杂任务的自动化设备。它们不仅可以接受人类的指导，还能自主完成预设程序中的操作，并且现代机器人通过集成人工智能技术，可以在更为灵活和高效的情况下进行工作。
机械臂是另一类重要的机械装置，它们可以是手动操作也可以是自动控制。虽然工业机器人和机械臂有着不同的概念，但是在某些方面它们共享相同的功能。
机械手臂通常由一系列互连或滑动零件构成，用以抓取物体并移动。在工业、医疗、军事以及太空探索领域，机械臂广泛应用于各种场合。根据其轴数和运动方式，机械臂可分为四轴五轴六轴等多种类型，如三维二维机器人独立型油压型等，而所有这些都共享了精确定位到三维空间上进行作业这一共同点。
与之相比，工业机器人的特点在于它能够自主完成任务，不仅能接收指令，也能根据预先编排好的程序运行，并且在最新的人工智能技术支持下，它们还能基于制定的原则来行动。这意味着未来随着技术的进步，更多重复性强或者危险性大的工作将被机器人所取代，从而提升生产效率并降低劳动风险。