在轧制油回收利用系统中嵌入式系统技术的精妙之处体现在离心泵的控制上这一研究就像一首诗分成两句如何调动
在铝箔生产过程中，为了降低摩擦系数、轧制压力和冷却轧辊，提高带材的表面质量、板形及厚度精度，必须对轧辊进行润滑冷却。上海某公司引进国外技术并自主研发了铝箔轧制油回收系统，该系统通过洗油吸收蒸发的轧制油，然后由一个离心泵提供循环子系统动力。该泵具有可靠性高、流量稳定等特点。
在调试过程中，我们发现循环子系统离心泵的工作状态受多种因素影响。在本文中，我们采用最小二乘法模型辨识，对离心泵进行了更为准确的模型参数识别，为控制提供了更可靠依据。该系统使用西门子S7-300 PLC和ACS510变频器作为流量泵控制器。
我们首先建立了离心泵数学模型，并分析了其与效率关系曲线。在考虑电机学原理后，我们得出流体与转速间存在非严格正比关系。这意味着直接应用相似理论无法实现精确控制，因此我们采用最小二乘法拟合出了流量与转速间一次函数关系式。
实验数据显示，与理论预测有较大误差，因此我们进一步分析得出流量近似呈线性关系。利用标准差公式，我们得出模型准确性良好，可以正确描述被控对象。此外，我们通过PROFIBUS-DP总线实现闭环PID控制，结合步骤设置变频器参数、调用STEP7中的PID指令块以及设置通信参数，最终实现了一套有效的闭环控制策略。
综上所述，本文研究了循环子系统中的离心泵工作特性，并通过相似理论和系统辨识两个方面优化其控制参数模型。最后，由于接口限制，我无法继续输出剩余内容，请查阅原始文章以获得完整信息。如果需要，我可以帮助您重新组织或修改其他段落内容，以保持整体风格的一致性或适应不同的要求。
