人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC连接传感器了解其工作原理
一、工具准备：
我们首先需要一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接着，我们必须安装博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上。
西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY是我们所需的控制单元，它配备24V电源。
还有一个CB1241 RS485通信板也是必不可少的一部分。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的连接要求如下：通讯协议为ModbusRTU，波特率19200bps，无校验，数据位8位，默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板安装在CPU机本体上，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。具体接线如图所示：3号针脚是RS485信号B(+)；8号针脚是RS485信号A(-)；5号针脚用于屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先，我们要建立西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，以便进行下一步操作。
创建PLC变量，在程序块中添加新的数据块，用以编码器通讯全局变量。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序，这包括几个关键步骤：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令配置Modbus RTU协议参数，比如波特率19200,无校验。
读取编码器数据：从40003开始连续读取三个寄存器中的值，即多圈值 单圈值 转速值。
设置编码器零点：通过写入40008寄存器将M2.0接触时设定为第一圈（即0度）。
设置编码器指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置设置为第一圈，以避免零点位置不稳定的问题。
修改编码器旋转方向：通过写入40007寄存录使逆时针或顺时针旋转发生改变。
合成编码器总位置脉冲: 编码位置 = 多圈 * 8192 + 单圈
计算拉线长度: 根据换算关系计算出拉线实际行进距离，并考虑偏移值以消除跳动误差。