人物在探索EtherCAT编码器与汇川中型PLC的应用时深入了解传感器分类的重要性
他在深入研究上海了淼的EtherCAT编码器与汇川AM403中型PLC的应用时，详细了解了如何搭建项目工程、修改编码器参数以及读取数据。这个教程同样适用于汇川AM400系列和AM600系列PLC。
一、工具准备：
上海了淼的EtherCAT编码器：GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。
安装InoProShop (V1.8.1.3)软件电脑。
上海了淼的EtherCAT编码器 ESI描述文件。
二、电气接线
上海了淼的EtherCAT编码器接线
三、软件教程
建立一个EtherCAT通讯项目
汇川中型PLC型号：AM403-CPU1608TPTN ，建立项目工程
导入ECT文件
在上海了淼网站下载中心下载 EtherCAT 编码器ESI文件：
www.liaomiao-automation.com/index.php?m=homec=Listsa=indextid=34
EtherCAT 编码器ESI 文件 下载 EtherCAT 编碼器 的 ESI 描述文件
在网络组态界面安装 点击“导入ECT文件”，弹出如下对话框：选择相应设备的XML文件后点击“打开”即可。
3．添加 Ether CAT 主站
4．使用扫描设备方式组态编码器
推荐使用扫描功能，按照【热复位】->【退出登录】->【扫描设备】流程操作。
准备条件：
PC 与 PLC 通过网关正确连接，如下图：
PLC 与从站组网正常。
PC 端口信息组态与PLC 一致，如下图：
建议在使用扫描命令前先下载一次端口配置信息。
扫描操作：
1） 正常情况下，点击扫描设备会弹出下图所示的扫描设备框：
2） 对于所有已发现从站执行以下步骤:
l 复制所有设备到工程中 点击“复制所有设备到工程中”即可完成上一步结果添加到PC上的ET200SP数据库并显示在本地视窗上，并将其映射为本地变量或对象等待进一步处理和控制;
5．手动方式设置硬件地址
6．设置主站参数 通常保持默认即可。
7．设置从站参数 设置工作模式（SM 或 DC 同步），其余参数保持默认即可。
8．程序设计及调试 使用INOSIM软件进行系统仿真测试，在实际环境中部署运行程序代码。