人物在选择自动驾驶汽车时需要了解传感器技术有哪些等级
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级和依赖的传感器技术至关重要。从L0到L5的不同等级，每个级别都有其特定的功能和限制。例如，L3级别的车辆可以在特定条件下自动驾驶，但驾驶员必须随时准备接管。
核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于环境感知，而人工智能则用于决策和控制，以确保安全行驶。
惯性传感器、加速度计和角速度陀螺仪是汽车中的“内耳”，它们长期以来一直执行一些基本任务，如气囊发作或稳定控制系统。在高精度IMU中，六轴结构可以测量线性运动（三维空间）以及旋转测量组件（滚动、俯仰和偏航），以追踪车辆运动状态。
GPS接收器虽然不能提供连续不间断的高精度位置信息，但通过实时动态(RTK)等算法技术，可以将定位精确到2～4厘米左右。IMU可用来在GNSS / GPS接收器每次更新之间估计车辆位置，以提高定位信息输出频率。
基于MEMS的惯性测量单元能够提供切合汽车市场的尺寸和工艺，其陀螺仪偏置不稳定性(BI)为5°/h，角度随机游走(ARW)为0.5°/√h，加速度BI在10?g范围内。这类产品可以在GPS更新间隔之间提供有效而又平滑的位置信息。但当车辆穿过隧道或地下通道时，这些中等性能的IMU很快就会失去小于10 cm的地理位置精度。此外，一旦粘连，它们就很难分开，这也是MEMS传感器面临的一个挑战。
每个人都期待着早日实现交通运输领域这一里程碑式发展，使我们的道路更加安全高效。全球数以万计工程师正致力于开发下一代传感技术，以早日实现这一目标。