人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级以及传感器是如何分类的才能确保安全行驶
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级以及传感器如何分类是非常重要的。这些汽车通常分为不同的自动化等级，从L0到L5，每个等级都有其特定的功能和要求。为了实现无人驾驶，自动驾驶汽车依赖于人工智能、视觉计算、雷达技术、监控装置以及全球定位系统的协同工作。
核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于感知周围环境，提供路况、障碍物等信息；而人工智慧则用于决策和控制，确保车辆的安全高效行驶。在这过程中，惯性传感器扮演着关键角色，它们能够测量车辆运动状态，并通过与GPS接收器相结合，可以实时跟踪计算车辆位置。
最新一代的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车需要高精度IMU来预测车辆运动以确定实时位置。在这些先进系统中，IMU信息与GPS接收器甚至视觉传感器(如激光雷达和摄像机)相融合，不断地估计并更新车辆位置信息，然后被输入系统的中央计算模块。这种依靠融合额外传感器数据(如GPS)的IMU导航系统就被称为惯性导航系统(INS)。
尽管消费市场可以接受基于MEMS的陀螺仪/加速度计，但它们是否能满足汽车企业对低故障率和使用寿命的需求是一个挑战。此外，当车辆穿过隧道或地下通道时，这些中等性能的IMU在几秒后就难以保持小于10 cm的小范围移动精度。
每个人都期待着早日实现交通运输领域这一里程碑式发展。目前，全世界数以万计工程师正致力于开发下一代传感技术，以早日实现这一目标。
