人物在RS485拉线编码器与西门子PLC的配合下进行传感器分类工作
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接着，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本的电脑软件。
在硬件方面，我们使用的是西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C，配备24V电源，并搭配CB1241 RS485通信板。
二、电气接线
对于上海了淼RS485接口多圈编码器，我们进行如下连接：
编码器的通讯参数设定为ModbusRTU协议，波特率19200bps，无校验，数据位8位，并且出厂默认站号为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板安装在CPU机本体上，其订货号是6ES7241-1CH30-1XB0。具体接线如图所示：
3号针脚对应RS485信号B(+)；
8号针脚对应RS485信号A(-)；
5号针脚对应屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先建立一个西门子S7-1200通讯项目工程。
二、硬件设备组态：
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
三、创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，为编码器通讯全局变量服务。在属性中取消“优化的块访问”。
四、创建梯形图程序
4个步骤：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议通信参数，其中包括波特率19200bps，无校验设置。
读取编码器数据：从40003开始连续读取三个寄存器中的数据，这些寄存器分别记录多圈值单圈值及转速值。
设置编码器零点：通过M2.0端口控制，将写入到40008寄存册中的数值设定为第一圈，即当前位置为零度时激活M2.
7: 修改旋转方向：通过修改40007寄存册中的数值来改变旋转方向。当数值为0时表示顺时针旋转，当数值为1时表示逆时针旋转。