机电一体化不难学只是有刷直流电机要分几种类型搞得人头大
机电一体化，不难学，但有刷直流电机的种类却多得很，搞得人头大！今天，我们就来看看有刷直流电机可以分为哪几种类型。
首先是盘式绕组直流电机，这种结构使用稀土材料粘结在缸体上，然后漆包线形成转子。相位靠换向器调整，而碳刷与转动的换向面摩擦来调整电压相位。这类直流电机的碳刷磨损较快，寿命一般不会超过2000小时。不过，它们转速比较高，如果需要减速装置的话，就必须用两级齿轮减速，那么噪音就会比较大，而且效率损失也大，一般只有68~72%，效率不高就会导致耗电增加。
然后是印制绕组直流电机，这些使用印制铜箔板作为绕组，使得重量减轻，这种设计寿命可达3000小时左右，噪音也不大，效率为72~76%。
接着是压制绕组直流电机，这个类型用的比较多的是自行车，它将绕好的铜线压制成一个绕组，效率可达74~78%。
接下来是轮毂式齿轮传动直流电机，其特点是盘型的高速转子和轴传递矩到齿轮，再通过齿轮带动外壳旋转。这种设计虽然体积小、重量轻，但噪音较大。
微型永磁直流电机则非常常见，是天孚微電機的一款主打产品，以永磁体产生磁场，对于速度变化响应相当快速。此外，还有并激和串激励直接连续扭矩控制能力强，可以实现精确控制；复激则结合了两者的优点，有着更大的性能范围。
最后，在构建这些有刷直 流 电 机会涉及定子、刷架端盖和转子的三个主要部分，其中定子由中央圆柱形永磁体、高品质稀土磁体以及支撑轴承等构成。而根据负载要求，可提供烧结轴承或滚珠轴承支持。刷架采用塑料材料制作，可选择碳或多线材质以适应不同应用需求。至于转子，则是一系列特殊设计，如自支撑无铁结构等，以降低惯量且提高性能。此外，由于没有铁，因此没有磁滞、涡流量损耗或饱和现象，使得运行速度仅取决于输入功率和负载扭矩，为用户提供了完美的速度-扭矩特性曲线。
