李明探索EtherCAT编码器与汇川中型PLC在工业传感器应用中的种类多样性
李明深入探索EtherCAT编码器与汇川中型PLC的结合应用，揭秘传感器种类多样性
一、工具准备：
1．上海了淼EtherCAT编码器：GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。
2．安装InoProShop (V1.8.1.3)软件电脑。
3．上海了淼EtherCAT编码器 ESI描述文件。
二、电气接线
1．上海了淼EtherCAT编码器接线
三、软件教程
1．建立一个 EtherCAT 通讯项目
汇川中型PLC型号：AM403-CPU1608TPTN ，建立项目工程
2．导入ECT文件
在上海了淼网站下载中心下载 EtherCAT 编码器ESI 文件：
www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=List&s=index&t&id=34
下载 EtherCAT 编码器的ESI 描述文件
在网络组态界面安装点击“导入ECT文件”，弹出如下对话框：选择相应设备的XML 文件后点击“打开”即可。
3．添加 EtherCAT 主站4．使用扫描设备方式组态编码器推荐使用扫描功能，按照【热复位】->【退出登录】->【扫描设备】流程操作。准备条件PC与PLC通过网关正确连接，如下图：PLC与从站组网正常。PC端口信息组态与PLC一致，如下图：
建议在使用扫描命令前先下载一次端口配置信息。
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