一、工具准备：

我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。

接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。

我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。

还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。

二、电气接线

上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：上海了淼多圈编码器默认使用ModbusRTU通讯协议，波特率19200bps，无校验，数据位8位，其出厂默认站号为32（0x20）。

CB1241 RS485信号板需要按照图示进行安装，其中6ES7241-1CH30-1XB0是订购号。具体地，我们将3号针脚用作RS485信号B(+)；8号针脚用作RS485信号A(-)；5号针脚作为接屏蔽等电位点。

三、软件教程

建立西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。

创建PLC变量。在程序块中添加新的数据块，以便于对全局变量进行编码器通讯相关操作。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。

创建PLC梯形图程序。包括初始化RS45通讯、读取编码器数据、设置编码器零点等步骤：

初始化RS45通讯：通过MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议参数，如波特率19200bps，无校验。

读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取多圈值及单圈值转速值信息。

设置编码器零点：当M2.0接触时，将当前位置写入到40008寄存册以确定零点位置。

设置指定环数：当M2.1导通时，将当前位置写入到寄存册以避免在启动过程中的位置波动问题。

修改旋转方向：通过写入40007寄存册中的值来控制顺逆时针旋转方向，即写入0表示顺时针或逆时针旋转均可根据实际情况调整其方向性质.

合成总位置脉冲: 编解代码计算出的脉冲总数= 多圆次*8192 + 单圆次

计算拉线长度: 根据拉线盒行程设定为每米200mm,换算关系如上所述,即line_length = (encoder_pulse / 8192 *200) - offset_value ,其中offset_value 是为了消除由于不精确测量而产生的一些小误差.

最后，这个过程是一个循环不断更新的过程，不断地获取最新的传感数据并处理相应命令，然后再发送回传感设备继续下一次采集。这就形成了一种闭环控制系统，可以实现在物理环境变化下自动调节某些参数，比如温度控制或者机床坐标系统等场合非常有用。