电液伺服技术革新倒棱机床精准操控的艺术探索
导语：本文详细介绍了倒棱机床电液伺服系统的设计步骤，并通过仿真对PID控制、模糊控制以及模糊控制与PID结合的三种控制策略进行了性能对比性研究。摘要：本文旨在探讨倒棱机床电液伺服系统的设计与优化，通过仿真分析比较PID、模糊及两者结合的控制效果，以确保系统在不同工况下的稳定性和精度。关键词：倒棱机床；电液伺服技术；智能控制；系统优化某钢厂要求自动化程度高且承载能力强，因此选择了电液伺服系统作为进给驱动机构。在此基础上，本文首先计算了液压参数和电气参数，然后分析了电液伺服传递函数，并将其转换为开环传递函数以评估稳态性能。为了提高响应速度和抗干扰能力，本文采用输入指令模拟，设计出复杂但可靠的输入指令系统。此外，本文还通过仿真验证了PID控制器在不同负载下的阶跃响应，以及加工不同管材时的情况。
针对非线性切削力变化，本文进一步引入模糊逻辑来增强鲁棒性并简化控制过程。在模糊- PID联合调节中，我们发现虽然单独使用PID可以提供更精确的输出，但当面临参数或外部负载剧烈变化时，FC-PID联合策略能够保持良好的性能。本研究最终得出结论，即所设计之倒棱机床具有良好的稳定性和生产效率，其操作无超调，无后退现象，同时能适应不同的加工条件。
参考文献：
[1] 王占林. 近代液压控制[M]. 北京: 机械工业出版社, 1997.
[2] 史维祥等. 近代机电控制工程[M]. 北京: 机械工业出版社, 1998.
