人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级这通常由传感器尺寸大小表来确定
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级至关重要，这通常由传感器尺寸大小表来确定。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使电脑能够在没有任何人类主动操作的情况下，安全地操作机动车辆。
这些汽车通常分为不同的自动化等级，从L0到L5：
L0：无自动化，车辆完全由驾驶员操控，没有任何自动驾驶辅助功能。
L1：驾驶辅助，车辆具备一些基础辅助功能，如定速巡航和车道偏离预警。
L2：部分自动化，车辆能同时进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。
L3：有条件自动化，在特定条件下车辆可以自动驾驶，但驾驶员需随时准备接管。
L4：高度自動化，在限定区域和条件下車輛完全自動駕駛，无需驾驶员干预。
L5：完全自動化，車輛在任何場景下都能自動駕駛，没有驾驶位也没问题。
核心技术包括传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头，以及人工智能用于决策和控制。惯性传感器，加速度计和角速度陀螺仪作为汽车的“内耳”，提供了基本的低性能任务支持，而高级IMU则用于精确跟踪并结合GPS信息，以实现高精度位置估计。在某些情况下，当GPS信号丢失或受阻时，这些先进的IMU系统可以推算位置以补偿缺失数据。
为了满足市场需求，将MEMS（微型机械系统）技术应用于惯性测量单元(IMU)，开发人员使用基于MEMS加速度计和陀螺仪。这类产品价格合理，可以更好地迎合消费类应用，同时正在努力提高性能以满足高级别自动驾驶应用所需的精度。
然而，还存在挑战，比如震动或高瞬时加速度会引起MEMS传感器结构粘连的问题，以及需要降低故障率与延长使用寿命。此外，由于成本限制，不同类型的IMU可能无法提供十几厘米甚至更好的定位误差范围，因此对于如何通过经济实惠但仍能保证一定性能水平的解决方案是未来研究的一个焦点。