人物在探索EtherCAT编码器与汇川中型PLC的应用时了解传感器种类的多样性
他在深入研究上海了淼的EtherCAT编码器与汇川AM403中型PLC的应用时，详细了解了如何搭建项目工程、修改编码器参数以及读取编码器数据。这个教程同样适用于汇川AM400系列和AM600系列PLC。
一、准备工作：
上海了淼的EtherCAT编码器：GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。
安装InoProShop (V1.8.1.3)软件。
上海了淼 EtherCAT 编码器 ESI 描述文件。
二、电气接线
上海了淼 EtherCAT 编码器接线
三、软件操作
创建一个 EtherCAT 通讯项目，并建立一个使用汇川中型PLC AM403-CPU1608TPTN 的项目工程。
导入ECT文件，从上海了淼官网下载相应设备的XML文件并安装。
添加 EtherCAT 主站，并通过扫描设备方式或手动方式将编码器添加到工程中。
4 设置主站和从站参数，默认即可。
四、程序开发
创建变量并映射到编码器，如设置零点开关、预设模式正向移动开关等，以及旋转方向和参数保存开关等。
五、高级操作
11个步骤包括修改当前位置梯形图程序、中断当前位置梯形图程序、二次修改当前位置梯形图程序等高级操作方法。