步进和伺服电机驱动选型应用速成物品运输中的基本工作原理理解
步进电机与伺服电机选型速成：物品运输中的基本工作原理解析
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（指永磁同步交流伺服电机）的功能、选择方法及周边配套设施的选配经验。
概述：
步进和伺服电机的特点及其优缺点介绍
1.1 两种电机在精确定位或调速应用中的角色
步进和伺服电机会用于精确定位场合，但也可用于调速应用。步进器效率较低，不适合作为动力来源；它存在转矩脉动，因此不推荐用于转矩控制。相比之下，伺服系统可以进行转矩控制，并且可考虑替代变频驱动作为动力来源。
步进与伺服性能特点对比
电机选型及应用经验
3.1 电机驱动选型方法指导
设备制造商在选择时应考虑以下因素：
使用环境中所需防护等级、运行噪音指标以及温升限制；
机械规格，包括负载参数、刚性要求等；
动作参数，如转速范围、高度行程，加减速时间周期，以及精度要求；
计算负载惯量并选择合适的惯量大小；
确定所需转矩值并匹配到最接近的标准尺寸；
应用案例分享
驱动器信号接线图注释解析
注意事项：
6. 软件工程师配置初速度加减速度规划建议
最后，对于上位计算平台非通用类型，请特别关注以下几点：
控制信号高低时间符合说明书要求。
控制信号幅度满足放大需求。
时序遵守说明书规定。
通过以上内容，我们了解了如何根据不同情况来选择适当的步进或伺服驱动器，并探讨了它们在物品运输中的实际应用。