电机的工作原理详解浅谈步进电机主要构造
步进电机的工作原理详解：浅谈步进电机主要构造与细分驱动技术
导语：
步进电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得仅能应用在一些要求较低的情况下，对要求较高的情境只能采取闭环控制，加剧了系统复杂性，这些缺点严重限制了其作为优良开环控制部件有效利用。
二、细分驱动技术
细分驱动技术是在一定程度上有效克服了这些缺点的一种可以显著改善整体使用性能的手段。在美国学者首次提出这一方法后，它得到了二十多年的发展，最终在90年代中期达到成熟。在此期间，我国也进行了一系列研究，并取得了一定的突破。
三、反应式与永磁式步進電機之間差異
反应式與永磁式都是常見型號，它們區別主要體現在於其工作原理與結構上。
反应式為用戶提供較長壽命以及可控性好，但它們因為所需交替電源來產生磁場而導致扭矩不穩定與噪音問題。而永磁則以固定的永磁力來驅動轉子的運動，不需要外部供應，而這種類型通常具有更好的精度及更佳控制性能，因而被選擇於某些特殊應用中。但是，由於它們需要更多元件以維持永久性的功能，這樣成本自然會較高。
总结：
两种类型各自拥有优劣势，以适应不同的应用场景。这篇文章通过探讨基本构造和细分驱动技术，以及不同类型（如反应式与永磁）之间差异，为读者提供了关于如何选择合适设备以及了解它们特性的深入信息。