探索Arduino编程Can协议解锁智能互联世界的秘密代码
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到欢迎，成为将数据发送到云端分析服务的理想选择。然而，当应用程序需要更多计算资源、用户界面和连接选项时，就需要更强大的单板计算机。
制造商们采取了平台方法，将嵌入式主板作为基础，并根据需求添加外设。这不仅节省了大量NRE成本、认证时间，还让开发团队能够快速上手应用程序，而不是从零开始评估和设计所有可能集成的组件。
对于许多工程团队来说，物联网带来了处理新项目方式的大变革。尽管他们有能力从零开始设计嵌入式系统，但交付高质量、高效率的设计是首要任务。在此过程中，访问机械文件、布局和BOM变得至关重要。
UDOONeo是一个代表性的开源单板计算机，其完整版基于Freescalei.MX6SoloX应用处理器，由一个运行1GHz单核ARM Cortex-A9处理器和200MHz实时协处理器构成。这两个核心通过高速AXI总线连接，使得它们可以共享硬件功能，如GPIO、UART等。开发人员可以复用编辑配置以分配外设功能给内核使用。
UDOONeo具有1GB闪存，以及丰富的GPIO、串行接口、Wi-Fi 802.11b/g/n 和BLE连接。此外，它配备了9轴运动传感器、三轴加速度计磁力仪陀螺仪，以及LVDS HDMI相机音频接口，使其适用于多种工业设计。
从操作系统角度看，Cortex-A9内核支持Android Lollipop或UDOO Ubuntu（14.04LTS），而Cortex-M4则提供Arduino环境访问权限，这使得它成为一个极具灵活性平台。此外，无论选择Linux还是Android，都需要8GB以上microSD卡来安装操作系统。
启动过程简单，只需将microSD卡插入Neo并连接鼠标键盘HDMI显示器，然后供电即可。如果选择Linux，则进入Ubuntu桌面；如果选择Arduino，则预加载ArduinoIDE可立即使用。然后，可以通过Web控制面板了解Neo内部情况，并测试Arduino代码草稿示例，以便编写简单代码，如“闪烁”示例，该示例会导致红色LED闪烁。
此外，利用命令行可以控制GPIO引脚，从输入设置为输出，或反之亦然，还能读取输入值或设置输出为高或低电平。此外，有一款名为udoo-gpio-export软件包负责导出所有GPIO作为输入，为高级要求提供支持。而Cortex-A9和Cortex-M4之间通过双向虚拟化串行引脚进行通信，用共享内存交换数据，可在Linux中通过/dev/ttyMMC读取数据。