国产十大伺服电机排名之步进电机工作原理解析
导语：步进电机，作为一种特殊控制方式的电动机，其优越性在于精准定位、高转矩和高效能等方面，使其在自动化设备中得到了广泛应用。步进电机的工作原理可以简述为磁场交互与电流施加这两大要素。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动。在结构上，步进电机由定子和转子构成。定子由线圈组成，这些线圈固定在外部，被称作相，而转子带有永磁体或铁芯，被称作极。当通过定子的线圈施加电流时，就会生成一个磁场，该磁场与转子的极相互作用，从而产生力矩使得转子发生旋转。这次旋转的角度是由施加的电流方式以及相互作用方式决定的。
其次，步进电机通过精确控制来实现运动。通常情况下，它们以固定的步距运动，即每次施加一定量的电流后，仅旋转特定的角度。这个步距取决于具体结构和绕组设计。此外，还存在单相和多相两种类型。在单相设置中，只需一个线圈即可产生足够强大的磁场以驱动旋轉；而多相则采用连续依次激励不同部分以达到更高效率及性能提升。
尽管已被广泛应用，但直观地理解并有效运用这些技术并不简单，因为它们涉及机械、电子及计算知识等领域。此外，由于市场上绝大多数厂家仅提供仿制产品，而非自主研发，这给用户选择产品时造成了不少困扰。本文将深入探讨感应式伺服器的一般工作原理，以期对用户在选型、使用过程中的决策提供帮助。
二、比照伺服系统
控制精度差异
步进系统通常具有较小的微调单位，如1.8°或1.2°。
伺服系统则依赖编码器进行精细调整，有可能达不到同样级别的小分辨率（例如0.036°）。
矩频特性区别
步进系统输出力矩随着速度增加而下降且迅速减弱。
伺服系统能够维持恒力矩输出，在额定速度范围内保持稳定的性能。
过载能力对比
运行性能比较：
步进系统基于开环控制，不适合高速启动或负载过重导致丢失同步现象。
伺服驱动器采用闭环控制，可以实时修正误差，无需额外保护措施避免堵锁问题。
加速性能分析：
总结来说，虽然从静止到目标速度，加速时间短但耗能高对于某些需求来说，并不是最佳解决方案。而对于需要快速启停操作的情况，则交流伺服系列显著领先一步，在实际应用中展现出更加灵活且可靠的手段。