人物与传感器的主要作用探究EtherCAT编码器与汇川中型PLC的协同工作
在本教程中，我将详细介绍如何使用上海了淼的EtherCAT总线编码器与汇川AM403中型PLC进行配合工作，包括如何搭建项目工程、修改编码器参数以及读取编码器数据。这份教程同样适用于汇川AM400系列和AM600系列PLC。
一、准备工作
使用上海了淼的 EtherCAT 编码器 GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，这款编码器具有4096圈和8192分辨率。
安装InoProShop (V1.8.1.3)软件到电脑上。
下载上海了淼 EtherCAT 编码器的 ESI 描述文件。
二、电气接线
根据说明书正确连接上海了淼 EtherCAT 编码器。
三、软件操作
建立一个 EtherCAT 通讯项目，并选择汇川中型PLC AM403-CPU1608TPTN作为主站。
导入 ECT 文件。下载并安装 Shanghaied 淼网站上的 EtherCAT 编码器ESI描述文件。在网络组态界面点击“导入ECT文件”，然后选择相应设备的XML文件即可。
添加 EtherCAT 主站到项目中，并按照扫描设备方式或手动方式添加从站配置信息。
4 设置主站和从站参数，通常保持默认值即可。
四、程序开发
在 PLC 中创建变量并映射到编码器：
PROGRAM PLC_PRG
VAR
// ...
END_VAR
五、梯形图程序设计
11个梯形图程序分别对应修改旋转方向和预设值等操作，每个步骤都需要触发一次参数保存以确保设置生效。