人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级以及传感器的作用有哪三种以确保安全行驶
在选择自动驾驶汽车时,了解其自动化等级以及传感器的作用至关重要。这些车辆通常分为不同的自动化等级,从L0到L5,每个等级都有其特定的功能和要求。
L0代表无自动化,完全依赖于驾驶员的操作,没有任何自动驾驶辅助功能。L1则提供一些基础辅助,如定速巡航和车道偏离预警。L2提供部分自动化,可以同时进行横向和纵向控制,如自适应巡航和车道保持辅助。有条件的L3在特定条件下可以自动驾驶,但需要驾驶员随时准备接管。而在限定区域和条件下完全不需要人工干预的就是高度自动化的L4。在任何场景下都能独立行驶,无需人工干预的是完全自动化的最高级别——L5。
核心技术包括传感器与人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)及摄像头用于感知周围环境,提供路况、障碍物等信息;而人工智能则用于决策与控制,确保车辆安全高效行驶。
惯性传感器、加速度计及角速度陀螺仪作为汽车“内耳”,长期以来一直在汽车安全气囊及稳定控制系统中执行基本任务。它们能够探测到车辆运动,即使没有其他输入,也能独立工作。不过,它们通常会与其他传感器结合使用,以获得更准确的地理位置信息。
全球定位系统(GPS)可以提供几米甚至厘米级精度,但受限于信号质量可能会丢失信号。在这期间,惯性测量单元(IMU)就要推算位置,以提高定位频率。此外,在GPS无法获取信号的情况下,如隧道或高楼附近,IMU必须推算较长时间内的位置,这样误差就会增加,因此IMU需要校准以减少误差,并且融合额外数据来提高精度。
MEMS(微机电系统)惯性测量单元是价格合理、高性能产品,它们通过改进设计来达到更好的性能指标,比如陀螺仪偏置不稳定性低至1°/h,加速度BI范围内10g左右。但MEMS设备仍面临着震动或高速加速度引起粘连问题,以及对耐用性的挑战。
每个人都期待着早日实现交通运输领域里程碑式发展,而这一切都是依靠先进技术支持,不仅包括了GPS、雷达、监控装置,还有全球地图数据协同工作。这项技术离不开多种先进技术支持,如AI、视觉计算等,使得汽车能够适应各种复杂道路情况,同时提升行驶安全性与效率。这也是物联网应用中的一个重要方面之一。在此之前国内并没有统一关于自動駕車自動化級別劃分標準,但现已制订了一套标准,该标准参考美国SAE標準,并根据国内实际情况进行了调整。此次调整主要涉及三个方面:非驾驶自動駕車功能與安全輔助功能归类為無自動駕車;對於事件影響時由司機員與系統協作完成之規範進行了調整;最後,在第三級自動駕車中明確增加了新的要求以增強系統能力。