一、工具准备：

我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。

接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。

我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。

还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。

二、电气接线

上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：上海了淼的多圈编码器默认采用ModbusRTU通讯协议，波特率设定为19200bps，无校验，每个数据位宽度为8位。出厂时，它的站号已经设置为了32（即0x20）。

CB1241 RS485信号板需要按照图示进行安装，这块板子的订货号是6ES7241-1CH30-1XB0。具体来说，3号针脚对应的是RS485信号B(+)；8号针脚对应的是RS485信号A(-)；而5号针脚则用于屏蔽，以保持等电位点。

三、软件教程

建立西门子S7-1200通讯项目工程

在硬件设备组态中，我们需要选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。这一步骤对于确保我们的程序能够正常运行至关重要。

创建PLC变量

在程序块中，我们添加新的数据块来处理全局变量。在属性中取消“优化的块访问”，以便于更方便地进行调试和修改代码。

创建PLC梯形图程序

a) 初始化RS45通讯

使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议，并将其应用到我们使用的RS485接口多圈编码器上。这里我们设置波特率为19200bps，无校验模式。

b) 读取编码器数据

通过读取从40003开始连续三个寄存器中的值，即每个寄存器代表一次完整转动后产生的一次脉冲，可以得到当前旋转位置信息。此外，还包括单圈值和转速值等其他相关参数。

c) 设置编码器零点

当M2.0开启时，将其写入40008寄存器以设置零点位置。当M2.0关闭时，将其清零，从而避免任何不必要的偏移或误差累积问题。

d) 设置编码器指定圈数

当M2.1开启时，将当前位置写入40008寄存器，以确保不会因为偶尔跳动而导致错误计算。如果用户按下M2,它会让encoder回到初始位置，即第一圈或第一个脉冲点.

e) 修改编码计数方向

写入到40007寄存录中的值决定着encoder是否顺时针或者逆时针旋转。当写入'00000001'（即十进制表示下的数字"17"）或者'11111111'（即十进制表示下的数字"255"）的时候，encoder会逆向旋转，当写入其他任意数字时候，则顺向旋转.

f) 合成总计脉冲数

计算总计脉冲数可以通过以下公式得出: 编碼總計 = 多環數 * 8192 + 單環數

这里，“單环”意味着encoder完成一完整循环所产生的一个脉冲，而“双环”则代表两次这样的循环所产生的一个脉冲单位长度。例如，如果你想要测量拉链长度，你只需将这个总计除以200mm，然后加上偏移距离就可以得到最终结果。你也可以用这个方法来计算速度，因为每秒钟传感者发送多少个脉冲也是衡量速度的一个直接方式.

以上就是如何使用西门子PLC与上海了淼RS485拉线编码机相互配合并实现各种功能的一些步骤和技巧。