人物在选择自动驾驶汽车时需要了解其自动化等级和传感器的静态特性
在选择自动驾驶汽车时，了解其自动化等级和传感器的静态特性至关重要。这些汽车通常分为不同的自动化等级，从L0到L5，每个等级代表着不同的自动驾驶能力。
L0表示无自动化，车辆完全由驾驶员控制，没有任何自动驾驶辅助功能。随后是L1，提供基础的辅助功能，如定速巡航和车道偏离预警。L2则具备部分自动化，可以同时进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。
有条件的自动化（L3）允许在特定条件下车辆完全自主行驶，但驾驶员需要随时准备接管。在限定区域内高度自主的（L4）系统不需要驾驶员干预，而完全自主的（L5）系统可以在任何场景下无需人类干预地运行。
核心技术包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达、摄像头用于感知周围环境，而人工智能则用于决策和控制，以确保安全高效行驶。
惯性传感器、加速度计、角速度陀螺仪作为“内耳”，长期应用于汽车安全气囊与稳定控制系统中，它们能够独立探测到车辆运动状态。更先进的组件由两个正交XY加速度计及一个单轴/双轴角速度陀螺仪组成，为稳定控制提供支持。
GPS接收器虽然无法提供连续不间断高精度位置信息，但通过实时动态算法可达到2～4厘米左右精度。一旦IMU推算位置时间过长，其误差也会增加，因此IMU与GPS结合使用以提高定位频率并减少失信问题显得尤为关键。此外，由于价格因素，市场上的MEMS IMU价格较低，可满足消费类及工业应用需求，但仍需克服性能限制以及故障率要求挑战。
每个人都期待着早日实现交通运输领域中的这一里程碑式发展，并相信IMU技术将成为实现这一目标不可或缺的一环。这项技术虽对大众来说可能不那么熟悉，却是保证安全、高效行走必不可少的心脏所在。而这份期待，也正驱使全球工程师不断创新，不断迈向未来。
