导语：在直流电机传动中，有刷直流电机是应用非常广泛的一种直流电机，小至微型电动产品大到工业设备都会用到。如：医疗器械、电动玩具、个人护理、美容产品、机器人等等。不同的产品用到的直流电机会不同。

一、有刷直流电机可以分为哪几种类型?

盘式绕组直流電機：这种结构是以稀土材料粘结在缸体上，从而漆包线绕成盘式绕组防止于缸体内部，形成转子，直流電機的相位靠换向器调整，换向器固定在后盖，碳刷与转动的换向面摩擦来调整電壓相位。这種轉子磨損率高，一般不会超过2000小时，不过電機轉速比較高，如需要減速裝置的话就必須要用兩級齒輪減速了，那麼這個時候它的噪音會比較大了，而且效率損失也大，一般只有68~72%，效率不高會導致耗電增加。

印制绕组直流電機：它是以印制的铜箔板作为绕组，使得这个重量减轻，这種轮毂直接带動外壳转动，不需通过齿轮减速，而这也是为什么小型车辆和机械设备经常使用这一类型，因为它们具有较低噪音和更好的效率，可达72~76%。

压制绕组直 流 电 机关：这种用的比较多的是自行车，它们采用压制出的铜线，可以达到74~78% 的效率，是一种非常经济实用的选择，并且由于其简单结构，所以维护成本也很低。

轮毂式齿轮传动 直 流 电 机关：这种电子设计时会将一个薄薄的小圆形磁铁装入其中，用来产生磁场，当你想要改变速度时，你可以简单地改变齿轮之间如何匹配，这样做可以有效控制速度，但这样做会增加噪声。

微型永磁 直 流 电 机关（永久磁直接驱动）：这些小型永磁马达已经成为众多家庭和商业应用中的主力军，比如电脑风扇、小型家用洗衣干燥开关等。它们通常由两个部分构成，即一个被称作“旋钮”或“静态”部分，以及一个被称作“活塞”或“运动”的部分。在这些马达中，将永磁体安装在定子中，与励磁轴保持一定距离，以便产生恒定的引力吸引力。当给予适当方向和大小力的瞬间推拉时，这些马达就会启动并运行起来，并且由于它们没有任何可变部件，因此无需任何维修工作。

并激/串激 有 刷 直 流 电 机关：

并激马达: 这些马达允许用户根据需要设置不同的励磁模式，以实现对速度进行精确控制。

串激 马達: 这些马達提供了极大的扭矩输出，但是他们无法进行速度调节，只能单一固定位置工作。

复合/复合同步 马達: 它們結合了並聯與串聯馬達特性，這使得他們既能提供強大的扭矩，又能進行精確的速度調節。

二、有刷 直 流 电 機 的結構組成

大部分の有刷 Direct Current (DC) 電 鎮 由 定 子 和 轉 子 兩個主要子的部件組成，其中包括中心線圈、一對互補極端的一對無法移動線圈，並一個共軸軸承來支持轉子的運行。這種設計允許馬達產生較大的扭矩，並且因為缺少變數零件，所以維護成本較低。在一些情況下，也可能包含額外組件，如過濾元件或保護開關，以保護馬達免受過載或其他形式傷害。

三、本文總結：

总之，有brushed DC motor是一种广泛应用于各种领域的技术，其性能取决于所选用的具体类型以及用于其制造过程中的材料质量。本文讨论了该技术及其各种实现方式，并分析了一些关键因素，该因素影响着该技术在实际应用中的表现。此外，本文还探讨了一些潜在的问题，以及改进该技术以提高其性能和可持续性方面所采取措施。本研究对于理解如何优化现有的brushed DC motor设计以及开发新兴替方案至关重要，对于未来的发展也有着不可估量价值。