人物在使用RS485拉线编码器与西门子PLC进行传感器分类探究
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：上海了淼的多圈编码器默认采用ModbusRTU协议，波特率为19200bps，无校验，数据位是8位。出厂时其站号已经设定为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板则需要按照图例进行接线，其中3号针脚对应的是RS485信号B(+)；8号针脚对应的是RS485信号A(-)；而5号针脚则用来连接屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，以便于后续操作。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，这个数据块将用于编码器通讯全局变量。在属性中取消“优化的块访问”，以确保正确读取数据。
创建PLC梯形图程序
① 初始化RS45通讯：通过MB_COMM_LOAD指令设置Modbus RTU协议参数，比如波特率19200bps，无校验。
② 读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取编码器中的多圈值、单圈值以及转速值信息。
③ 设置编码器零点：当M2.0导通时，将当前位置写入到40008寄存注册为零点，即第一个单位是从正方向开始计数，从这里开始计算旋转角度，即每个单位代表一定角度，可以根据实际情况调整这个角度大小。
④ 设置指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置写入到40009寄存注册作为目标位置，以避免在启动过程中出现跳动现象。这样可以保证机床启动后，其初始位置与预期的一致，不会因为断开重启导致偏移的问题发生。同时为了避免因初始条件不同而引起误差，我们需要考虑是否需要增加一些额外措施，如在启动前先执行一次精确定位步骤，以确保所有部分都处于正确状态。这一步骤应该是一个标准流程，在任何复杂机械系统设计或者维护过程中都是必要且不可或缺的一部分。此外，对于大型机械来说，这一步骤可能还包括对所有传感元件检查，以及确认它们已准确地报告出了所需的参数。如果这些传感元件不准确，则整个系统都会受到影响，因为它依赖这些传感元件来提供反馈并保持自身稳定运行。在这种情况下，如果发现任何问题，就必须及时修正它们以防止进一步延误或故障发生。而对于小型机械来说，这一步骤可能更加简单，只要确保主控单元能够成功完成自我测试就行。但无论何种规模，都不能忽视这一步，因为这关系到整个生产流程顺利进行和产品质量控制。