人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC理解传感器基本工作原理
一、工具准备：
我们首先需要一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具备256圈和8192分辨率。
接着，我们需安装博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上。
西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，以及24V电源是我们所需的硬件设备之一。
CB1241 RS485通信板也是必不可少的一部分。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线要求：
通讯协议采用ModbusRTU，
波特率设置为19200bps，无校验，
数据位设定为8位，
出厂默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板(安装在CPU机本体上)订货号为：6ES7241-1CH30-1XB0。其接线如下：
3号针脚--RS485信号B(+);
8号针脚--RS485信号A(-);
5号针脚--接屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
硬件设备组态：
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，用于编码器通讯全局变量。
右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
3a 初始化RS45通讯
MB_COMM_LOAD指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信，
配置波特率19200,无校验。
3b 读取编码器数据
读取编码器数据，编码器站号32，多圈值 单圈值 转速值三个寄存器，从40003开始连续三个寄存器。
3c 设置编码器零点
设置RS485接口多圈编码器零点，即M2.0开启时将1写入40008寄存注册以确定初始位置。
3d 设置指定圈数
当M2.1导通时，将当前位置写入到一个指定的圈数，以避免因初始位置波动导致的问题。
3e 修改旋转方向
通过写入寄存register40007中的值来修改旋转方向：即顺时针旋转写入0逆时针旋转写入1.
4合成总位置脉冲并计算移动距离：
编码总位置 = 多环 * 8192 + 单环;
计算拉绳长度,
拉绳盒行程是每米200毫米,
换算关系：每个环对应200毫米,
线长 = (总位置 / 每环计数) * 行程单位;
其中，每个ring对应于200毫米，而偏移值则用以消除由于启动或停止过程可能产生的小误差。