人物在学习RS485拉线编码器与西门子PLC的传感器技术与应用知识点总结
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA Portal V15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
上海了淼RS485接口多圈编码器的接线工作如下：该编码器使用ModbusRTU通讯协议，波特率设定为19200bps，没有校验位，每个数据位宽度为8位，默认站号设置为32（0x20）。
CB1241 RS485信号板需要按照图示进行连接，其中3号针脚对应RS485信号B(+)，8号针脚对应RS485信号A(-)，5号针脚则用作屏蔽等电位点。
三、软件教程
首先，我们要建立一个西门子S7-1200通讯项目工程。在PLC属性中，我们需要使能特殊状态位，以便后续的程序运行。
在程序块中，我添加了新的数据块，这个数据块用于存储编码器与PLC之间通讯所需的全局变量。为了避免优化问题，我取消了“优化的块访问”。
接着，我创建了一个梯形图程序来实现以下功能：
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令配置Modbus RTU协议以便与编码器通信。我设置波特率为19200bps，无校验。
读取编码器数据：我从40003开始连续读取三个寄存器中的内容，这三个寄存器分别对应于多圈值、单圈值和转速值。
设置编码器零点：通过将M2.0引脚短路到正极时，将当前位置写入40008寄存izer作为零点参考。
设置指定圈数：当M2.1引脚导通时，将当前位置写入40009寄存标记当前位置是第一圈，从而避免由于零点调整导致的问题。
修改旋转方向：通过向40007寄存标记写入数字0或1来控制顺时针或逆时针旋转方向改变。
合成总位置脉冲值: 将每个循环内脉冲计数加上其余部分，再乘以单次循环计数得到总脉冲数量，然后乘以8192除以200mm计算拉线长度变化
最后，对于拉线移动距离计算，我们考虑到每次完整的一周是8192个脉冲，而实际拉线移动长度大约200毫米。我们可以根据这些信息精确地计算出拉线移动后的新长度。