社会中的无人叉车为什么又叫LGV跟AGV有何关联RTU技术如何影响其应用
自1953年首辆AGV问世以来,它们被视为工业物流领域解决无人搬运问题的关键车辆。然而,早期的AGV仅限于沿着地面铺设的导引线移动,这种定义简单到字面意义上。随着时间的推移,尽管20世纪初期移动机器人技术尚未发达,AGV行业经过了四十余年的发展,但市场上的这些车辆仍旧在导引技术上进行迭代和升级。
随着移动机器人的技术进步,为摆脱依赖实体导引线而出现了激光导航技术。这项技术通过高位反光板和精确定位激光雷达来解决AGV精准定位的问题。软件中的虚拟导引线取代了传统的地面实物导引线,使得这种利用激光定位的AGV被称作LGV(Laser Guided Vehicle)。如今,大多数无人叉车都是基于LGV设计,因此在社会中广泛应用。