人物使用RS485拉线编码器与西门子PLC连接传感器技术
一、工具准备：
我们首先准备了一台上海了淼的RS485接口多圈编码器，型号为GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B，具有256圈和8192分辨率。
接下来，我们安装了博途软件的TIA PortalV15版本在电脑上进行操作。
我们选择了西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，并配备了一块24V电源供电。
还有一个CB1241 RS485通信板用于连接设备。
二、电气接线
上海了淼多圈编码器的RS485接口通讯参数需要设置：通讯协议为ModbusRTU，波特率19200bps，无校验，数据位8位，默认站号32（0x20）。
CB1241 RS485信号板安装在CPU机本体上，其订货号为6ES7241-1CH30-1XB0。具体接线如下：3号针脚是RS485信号B(+)；8号针脚是RS485信号A(-)；5号针脚是屏蔽等电位点。
三、软件教程
建立西门子S7-1200通讯项目工程
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位。
创建PLC变量
在程序块中添加新的数据块，用于编码器通讯全局变量。右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”。
创建PLC梯形图程序
初始化RS45通讯：使用MB_COMM_LOAD指令来配置Modbus RTU协议，以19200bps无校验方式与编码器通信。
读取编码器数据：从40003开始连续三个寄存器读取多圈值、单圈值和转速值，每个寄存器对应一个传感器参数。
设置编码器零点：通过M2.0接通将当前位置写入40008寄存注册以设定零点位置。
设置指定圈数：当M2.1导通时，将当前位置写入40009寄存注册以避免零点波动。
修改旋转方向：通过写入40007寄存注册中的0或1来控制顺时针或逆时针旋转方向。
合成总位置脉冲数目：计算出总共经过多少脉冲，即总距离=（多圈值*8192+单圈值）*200mm减去偏移量，以消除随机误差影响并保持精确度不受影响。