人物在选择自动驾驶汽车时需要了解的传感器与自动化等级
在选择自动驾驶汽车时，了解传感器与自动化等级至关重要。这些汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使电脑能够在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶汽车通常分为不同的自动化等级，从L0到L5：
L0：无自动化，车辆完全由驾驶员操控，没有任何自动驾驶辅助功能。
L1：驾驶辅助，车辆具备一些基础辅助功能，如定速巡航和车道偏离预警。
L2：部分自动化，车辆能同时进行横向和纵向控制，如自适应巡航和车道保持辅助。
L3：有条件自动化，在特定条件下车辆可以自動駕駛，但驾驶员需随时准备接管。
L4：高度自動駕駛，在限定区域和条件下車輛完全自動駕駛，无需驾驶员干预。
L5：完全自動駕駛，車輛在任何场景下都能自動行進，没有驾驶位也没问题。
这两种技术的核心包括传感器和人工智能。传感器如激光雷达(LiDAR)和摄像头用于感知周围环境，为路况、障碍物等信息提供数据；人工智能则用于决策和控制，以确保车辆的安全性及高效行走。
惯性传感器，加速度计以及角速度陀螺仪作为汽车“内耳”，多年来一直在汽车安全气囊及稳定控制系统中执行一些基本任务。它们能够独立探测到车辆的运动，并且不需要其他输入就能工作，这使得它们成为一种非常有效的工具。在某些情况下，它们甚至可以用来打开安全气囊或防止侧翻。
GPS接收器能够通过实时动态(RTK)算法技术将位置精确到2～4厘米左右。然而，由于GPS信号可能会丢失（尤其是在隧道或高楼附近），IMU就需要推算位置以提高定位信息输出频率。此外，一旦GPS信号丢失，即便是最先进的MEMS IMU也无法长时间保持小于10 cm的地理位置精度，因此IMU与GPS组合使用变得至关重要。
为了满足市场需求，对于价格合理的IMU来说，不再采用军用级别或研究级别的产品，而是使用基于MEMS加速度计与陀螺仪的小型、高性能设备。这类设备虽然不能达到最高水平，但已经足够满足大多数消费者对成本敏感性的要求，并且正在不断改进以满足更高标准。