现场总线通讯故障排除方法是什么第三版课后题答案
在工业自动化系统中，现场总线作为最后一环的桥梁，越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线等通讯接口。然而，这些固化的通讯数据格式常常给设计者带来底层数据冲突的问题。在一个复杂的大型系统中，每个节点发出的报文ID需要是独一无二的，以防止ID冲突引起的错误。然而，有些CAN接口上的传感器或执行机构可能会发送具有固定的、未区分硬件地址的报文。
例如，一台电机可能有三条标准帧功能报文，其ID分别为0x0001、0x0002和0x0003。那么，在同一个CAN网络中如何使用多台相同类型的电机，同时既能避免ID冲突，又能识别每台设备的硬件地址呢？
为了解决这个问题，可以在每个设备与总线之间安装致远电子生产的一款名为CANbridge+ 的网桥。这款网桥具备ID映射功能，可以将每台设备对应的一个功能ID映射成一个包含了地址字段的地位新ID。这不仅能够防止不同设备上传相同报文时产生错误，也能够通过添加地址字段来区分不同的设备。
下面是具体设置流程：
波特率设置：首先，将CANbridge+连接到PC机，并打开CANCfg软件。在基本信息选项卡里，选择相应波特率。
帧映射设置：在帧映射选项卡中使能帧映射，并设定如下图所示：将1号设备所有功能关联上硬WARE 地址，并对其他连接到的网桥进行类似的配置，从而实现不同IDS 设备组网。
通过这样的操作，即可实现不同IDS 设备组网，而不会出现因为IDS 冲突导致的问题。此外，由于本文章内容涉及第三方知识产权，请联系作者获取相关授权信息。如果发现版权问题，请及时删除本文章内容。
