昆虫机器人携重22倍负荷探索太空
科技日报讯(记者刘霞):美国康奈尔大学的科学家们研发了一种微爆动力驱动的昆虫型机器人,它能够进行爬行和跳跃,并且能够承载自身重量的22倍。该研究成果已在最新一期《科学》杂志上发表。
这款机器人的动力来源于四个致动器,这些致动器形似中空圆柱体,其顶部覆盖着弹性硅橡胶。在每个脚部注入甲烷和氧气流后,两种气体发生化学反应,生成水和二氧化碳,并以微小爆炸释放能量。这使得硅橡胶层产生变形,从而实现机器人的跳跃或爬行功能。
研究人员指出,由于这些微爆发生速度极快,它们不会引起火焰,也不会损坏橡胶,但它们却提供了巨大的推进力,使得这个昆虫机器人能够跳跃56厘米高,同时携带自身重量的22倍负荷。
这种体积小巧、轻便强劲且能够覆盖较大范围的机器人,在未来可能被用于环境监测或搜救任务。不过,目前,该机器人仍然需要与一个供给甲烷和氧气面板及电池相连。如何为无需外界支持的情况下的燃烧设计解决方案,是当前研究团队需要克服的一个挑战。