NVIDIA研究人员应用深度学习技术使机器人复制人类动作
英伟达研究人员利用深度学习让机器人模仿人类行为
最近,英伟达的研究团队在一项创新项目中展示了他们如何使用深度学习技术来训练工业机器人通过观察人类执行简单任务。这些研究人员成功地改进了机器人与人类之间的互动和协作能力。
在澳大利亚布里斯班举行的一次会议上,英伟达介绍了他们关于使机器人学习人类行为的论文。为了实现这一目标,他们使用NVIDIA Titan X GPU驱动的人工神经网络进行训练。这一算法允许机器人通过摄像头分析物体和位置的关系,并生成一个步骤序列,以解释如何完成特定的任务。
视频记录了该技术是如何教会机器堆叠不同颜色方块的。在看似简单的情境中,这一步对于任何机械操作来说都至关重要。而且,由于这种方法可以扩展到复杂多变的情况,它对提升工业自动化水平具有潜力巨大。
作者:阿迷/实习