机器视觉与工控运动控制技术的完美融合让一体机在柔性供料场景中如同灵巧的舞者优雅地展现其应用
柔性供料革命：如何通过机器视觉与工控运动控制技术实现高效生产线
在现代制造业中，提高生产效率和降低成本已成为企业的主要追求。传统的自动化解决方案虽然能够提供一定程度的自动化，但在面对复杂多变的物料需求时，却显得力不从心。正是为了解决这一问题，机器视觉与工控运动控制技术结合起来，为柔性供料领域带来了革命性的变化。
XY+PPU凸轮驱动机械手结合柔振摆盘系统，不仅实现了物料快速精准抓取，还能自动摆放到指定托盘或编带载体。这一创新之处在于其所采用的PPU凸轮机械手，在搬运效率和定位精度方面表现更优，而传统Z/R轴结构则显得落后。在零散物料的柔性上下料场景中，这种优势尤为明显，可以有效替代传统人工摆盘方式，从而提升工作效率。
该解决方案特别适用于电子元器件、精密五金件等微小零件的整理排盘及包装。它克服了传统自动上下料设备的一些局限，如灵活度不高、速度和效率限制以及系统集成复杂等问题。
正运动视觉柔性供料解决方案通过点位示教与RTFuse快组态软件结合，实现了一站式、快速开发上下料设备。这不仅缩短了项目周期，而且降低了用户开发难度，同时节约了综合成本，并兼容第三方检测设备及标准通讯协议接口。
硬件配置方面，该解决方案采用24DI接原点、限位等传感器，以及开关信号、编码器等；12DO高速输出口接工业相机的硬触发输入和点胶阀；EtherCAT接口控制轴运动；RS232通讯接口连接光源；EtherNET千兆网口支持Gige协议相机进行视觉定位和检测应用。此外，它还配备4路本地脉冲输出，以便连接脉冲驱动器并控制传送带。
在实际应用中，该系统首先通过形状匹配工具对物品位置进行粗定位，然后利用坐标系数校准，将物品位置输送给机械手执行抓取操作。随后，依次将物品移至下相机拍照位置进行二次定位，以便PPU凸轮机械手到达正确位置完成精准地点放置，从而提高整体定位精度满足客户需求。
此外，该系统还支持软硬件集成性强、高效提升、技术门槛低、高集成特征以及可灵活处理不同尺寸和形状工件，无需频繁更换硬件，从而大幅降低产线停机时间，并提高整个生产线的智能制造水平。此外，由于其高度集成设计，它可以轻松适应各种不同的产品类型，使得企业能够迅速响应市场变化，无论是在规模较大的批量生产还是小批量或单独订单，都能保持高效稳定的供应能力。