现场总线技术激发创意Arduino代码解密与功能揭秘
在物联网的浪潮中，紧凑型无头微板扮演着至关重要的角色，它们被设计来与各种传感器和执行器协同工作。这些微型开发板因其低功耗、少量I/O接口以及无线通信能力而受到欢迎，成为将数据发送到云端分析服务的理想选择。然而，当应用程序需要更多计算资源、用户界面和连接选项时，这些开发板就显得不足了。
单板计算机（SBC）提供了一种解决方案，它们具有更强大的处理能力、更丰富的功能集以及支持多种操作系统。对于许多工程团队来说，使用开源SBC可以大大减少研发成本，并加速项目进度，因为它们通常配备了必要的外设，可以直接用于评估设计概念，而无需从零开始设计嵌入式硬件。
UDOO Neo是这种平台的一个代表性案例。这款基于Freescale i.MX6 SoloX处理器的小型系统分为三个版本：基本版、扩展版和完整版。本文将深入探讨完整版。这款处理器搭载了1GHz频率的ARM Cortex-A9内核，以及200MHz频率的Cortex-M4 I/O实时协处理器，它们通过高速AXI总线相互连接，使得两者能够共享硬件功能，如GPIO、UART等。
UDOO Neo完整版配备有1GB闪存、高级GPIO接口串行接口以及Wi-Fi 802.11b/g/n 和BLE连接。此外，还包括嵌入式9轴运动传感器、三轴加速度计、一体化磁力仪和陀螺仪，以及LVDS视频输出、高分辨率HDMI显示端口摄像头输入及音频接口，适合多种工业应用需求。
从操作系统角度出看，Cortex-A9内核支持运行Android Lollipop或Ubuntu 14.04 LTS。而Cortex-M4则拥有Arduino环境访问权限，使其成为一个极具灵活性的平台。开发人员可以通过编辑文件系统（Linux/Android）来控制默认分配给Cortex-A9的大部分GPIO引脚，同时由尺寸与Arduino UNO相同的引脚输出配置于Cortex-M4上进行控制。
此外，这款单板计算机还提供了Web控制面板，该面板不仅提供有关硬件状态信息，还允许用户设置网络配置并测试传感器数据。此外，该面板还包含简单Arduino代码示例，让经验丰富的人员能够轻松地编写代码并上传至设备，以便进行实验性质或快速原型制作。