工业网络系统的感知-传输-控制一体化canlink通讯协议如何应对挑战与展现进步
工业网络系统的感知-传输-控制一体化：探索canlink通讯协议在挑战与进展中的应用
工业网络系统是融合了自动控制技术、计算机技术和通信网络技术的高级动态系统。这种系统通过网络实现了信息系统与物理过程的协同，促进了工业制造的数字化、网络化和智能化融合发展。它集成了感知、适应性传输和协同控制等功能，具有结构网络化、控制现场化和功能分散化等优点，是实现工业信息物理系统智能化和互联性的关键。
然而，这种一体设计面临诸多挑战，如资源受限终端难以融合，以及复杂多变的通信环境对时间确定性和传输可靠性的高要求。此外，在网络环境下，信息与控制交互耦合也带来了新的问题。
为了应对这些挑战，我们需要综合利用控制、通信、感知和计算理论，将优化理论与通信设计方法相结合，以形成自适应于系统动态和网络能力的新一代工业网路。要实现这一目标，我们必须清晰地表示感知、传输及控制三者之间相辅相成且相互制约关系，为揭示三者间相互作用并提升整体性能奠定基础。
本文围绕“感知-传输-控制一体”框架，从非理想通信下的异构分布式融合估计到面向感知及控件的一致性传输，再到复杂环境下的协同管理，对国内外研究现状进行了总结。本文还提出了一种分层架构，以边缘估计终端作为中介节点进行数据预处理，并采用边缘计算减少冗余信息，以提高精度。这不仅可以最小化总成本，还有助于开展资源受限自适应调度及联合设计。
未来，由于跨学科领域不断取得新突破，工业网路将迎来快速发展。一体设计范式将不断涌现，而协同优化方法将更加丰富，其应用范围也将扩大。在生产过程中，通过各环节优化学术同步来实现最佳效率，将成为一个重要方向，同时，该体系在智能生产及其信息时代中扮演越发重要角色。